慣性航法装置(INS)が
航空機の自動航法のために導入されたのが
かれこれ40年前。
このINSにジャイロが積まれています。
このジャイロで、自分の位置を知ることになります。
実はこのジャイロ3つ搭載されています。
もし1つが壊れてしまったときに、
残りの二つで正しい航路を確認できることを目的としてです。
同時に2つが壊れることが確率として非常に低いことを
利用しています。
つまり1,2,3とそれ以上、という考え方です。
http://blog.goo.ne.jp/a350-1000/e/0723b1fd85a43cced6ab0c940d7d390f
